Nöbetçi Eczaneler
Yıllardır üzerinde çalışılan ve NASA’nın Curiosity keşif aracına yüklenen kıymetli bir yazılım güncellemesi, Mars robotunun daha süratli hareket etmesini ve tekerleklerindeki aşınma ve yıpranmayı azaltmasını sağlayacak.
NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet İtki Laboratuvarı’ndan Curiosity Proje Yöneticisi Kathya Zamora-Garcia, “Uçuş yazılımı misyonumuz için çok değerli, münasebetiyle bu takımımız için büyük bir olay. Bu büyük bir yazılım güncellemesi ve bunu hakikat yaptığımızdan emin olmalıydık.” dedi.
BÜYÜK GÜNCELLEMENİN PLANLAMASI 2016 YILINA DAYANIYOR
Bu güncellemenin planlaması, Curiosity’nin en son yazılım revizyonundan geçtiği 2016 yılına kadar uzanıyor. Bu seferki birtakım değişiklikler, gezginin Dünya’daki vazife kontrolörlerine gönderdiği iletilerde düzeltmeler yapmak kadar küçük. Başkaları ise Curiosity’nin 2012’de yere inmesinden bu yana çok sayıda yama ile değiştirilen bilgisayar kodunu kolaylaştırıyor. En büyük değişiklikler Curiosity’nin önümüzdeki yıllarda daha verimli çalışmasına yardımcı olacak.
KEŞİF ARACI DAHA SÜRATLİ BİR PERFORMANS SERGİLEYECEK
Gezgin aracı artık grubun “sürüş sırasında düşünme” olarak isimlendirdiği şeyi daha fazla yapabiliyor, NASA’nın en yeni Mars gezgini Perseverance, kayaların ve kum tuzaklarının etrafında gezinmek için daha gelişmiş bir biçimde gerçekleştirebiliyor. Perseverance sürüş sırasında daima olarak önündeki arazinin fotoğraflarını çekerek bunları özel bir bilgisayarla işliyor ve böylelikle daima bir sürüş sırasında otonom olarak gezinebiliyor.
Curiosity’nin bu maksat için özel bir bilgisayarı yok. Bunun yerine, kısımlar halinde ilerliyor ve her kısımdan sonra arazinin imgelerini işlemek için duruyor. Bu da uzun bir sürüş boyunca tekrar tekrar başlayıp durması gerektiği manasına geliyor. Yeni yazılım, saygıdeğer gezginin imgeleri daha süratli işlemesine yardımcı olacak ve hareket halindeyken daha fazla vakit geçirmesini sağlayacak.
Curiosity’nin mühendislik operasyonları grup şefi JPL’den Jonathan Denison, “Bu, Curiosity’nin Perseverance kadar süratli sürmesine müsaade vermeyecek, lakin bir sürüş segmentinden sonra tam bir dakika durmak yerine, yalnızca bir yahut iki dakika duruyoruz. Sürüş kısımları ortasında rölantide daha az vakit harcamak, her gün daha az güç kullandığımız manasına da geliyor. Neredeyse 11 yaşında olmamıza karşın, mevcut gücümüzü bilim faaliyetleri için daha fazla kullanmak üzere yeni fikirleri uygulamaya devam ediyoruz.” dedi.
YAZILIM GÜNCELLEMESİ NELER SAĞLAYACAK
Genel olarak yeni yazılım, yüzlerce komut içeren karmaşık planlar yazmak zorunda olan Curiosity’nin insan şoförlerinin misyonunu kolaylaştıracak. Yazılım güncellemesi ayrıyeten yazılım yamalarını geçmişe kıyasla daha kolay yüklemelerini sağlayacak. Ayrıyeten mühendislerin Curiosity’nin robotik kolunun hareketlerini daha verimli bir halde planlamalarına ve direğin zirvesindeki “kafasını” daha hakikat bir formda yönlendirmelerine yardımcı olacak.
“YÜKLEME DÜĞMESİNE BASMAK BİRAZ KORKUTUCUYDU”
Denison, her büyük yazılım güncellemesinde olduğu üzere, bunun tasarlandığı üzere çalıştığını görmenin bir rahatlama duygusu olduğunu söyledi.
“Yükleme düğmesine basma fikri biraz korkutucuydu, tüm testlerimize karşın, yazılım yüklenene kadar tam olarak ne olacağını asla bilemeyiz.” diye ekledi.
